Els actuadors inclouen principalment actuadors elèctrics, actuadors pneumàtics i actuadors hidràulics:
1. Actuadors elèctrics: els actuadors elèctrics s’utilitzen principalment en centrals o centrals nuclears perquè es requereix un procés fluix, estable i lent en sistemes d’aigua a alta pressió. El principal avantatge de l’actuador elèctric és l’alta estabilitat i l’empenta constant que l’usuari pot aplicar. La capacitat anti-desviació de l’actuador elèctric és molt bona i l’empenta o el parell de la sortida són bàsicament constants, cosa que pot superar bé el medi. Força equilibrada, control exacte dels paràmetres de procés, de manera que la precisió de control és superior als actuadors pneumàtics. Si s’utilitza un servoamplificador, és fàcil aconseguir l’intercanvi d’efectes positius i negatius, i també és fàcil establir l’estat de la posició de la vàlvula fora de senyal (mantingut / obert / ple), i quan és defectuós, ha de romandre al seu lloc, es tracta d’actuadors pneumàtics no, els actuadors pneumàtics han d’estar assegurats mitjançant un sistema de protecció combinat. Les deficiències dels actuadors elèctrics són: l'estructura és més complicada, és més propensa a la fallada i, per la seva complexitat, els requisits tècnics del personal de manteniment in situ són relativament més elevats; el motor funciona per generar calor, si l’ajust és massa freqüent, és fàcil provocar el sobreescalfament del motor, genera protecció tèrmica i també augmenta el desgast de l’engranatge reductor; a més, va més lent i triga molt a emetre un senyal del regulador per passar a la posició corresponent en resposta a la resposta de la vàlvula. No és tan bo com els actuadors pneumàtics i hidràulics.
2. Actuador pneumàtic: La majoria dels actuadors utilitzats en el control industrial actual són actuadors pneumàtics. A causa de la potència de la font d'aire, és econòmic i econòmic en comparació amb l'elèctrica i la hidràulica, i l'estructura és senzilla i fàcil de copsar i mantenir. Des d’un punt de vista de manteniment, l’actuador pneumàtic és més fàcil d’operar i calibrar que altres tipus d’actuadors, i també és fàcil aconseguir intercanvis positius i negatius al camp. El seu major avantatge és la seguretat. Quan s’utilitza un posicionador, és ideal per a entorns inflamables i explosius, i si el senyal elèctric no està a prova d’explosió ni és intrínsecament segur, hi ha un risc potencial d’incendi per incendi. Per tant, la gamma d’aplicació de vàlvules de control elèctric ara és més ampla i àmplia. Tanmateix, a la indústria química, les vàlvules de control pneumàtiques encara tenen un avantatge absolut en el mercat. Els principals desavantatges dels actuadors pneumàtics són: resposta lenta, mala precisió de control i poca resistència a la desviació, a causa de la compressibilitat del gas, especialment quan s’utilitzen grans actuadors pneumàtics, cilindres d’ompliment d’aire i temps de buidatge. Però això no hauria de ser un problema, ja que no es requereixen nivells elevats de precisió de control, resposta extremadament ràpida i resistència a la desviació en moltes condicions de funcionament.
3. actuador hidràulic: quan necessitem una capacitat anormal de desviació i una gran empenta i una velocitat de formació ràpida, sovint escollim actuadors hidràulics o electrohidràulics. A causa de la incompressibilitat del líquid, l'avantatge d'utilitzar un actuador hidràulic és la resistència superior a la desviació, important per ajustar les condicions de funcionament, ja que la condició d’acceleració és inestable quan l’element regulador es troba a prop del seient de la vàlvula, més La diferència de pressió és gran i la situació és més greu. A més, l’actuador hidràulic funciona de manera suau i respon ràpidament, de manera que es pot aconseguir un control d’alta precisió. L’actuador electrohidràulic integra el motor, la bomba d’oli i la servovàlvula electrohidràulica. Pot funcionar connectant els senyals d'alimentació i control. L'actuador hidràulic és similar al cilindre, però pot suportar una pressió més alta que el cilindre. Els treballs requereixen un sistema hidràulic extern i la planta ha d’estar equipada amb una estació hidràulica i una línia de subministrament. En canvi, un actuador electrohidràulic és més convenient.
Els principals desavantatges dels actuadors hidràulics són l’elevat cost, l’examen físic voluminós i voluminós, l’especial complexitat i la necessitat d’enginyeria especial, de manera que la majoria s’utilitzen en algunes ocasions especials com centrals elèctriques i petroquímiques.
