La classificació segons principis estructurals és actualment el mètode de classificació més utilitzat a casa i a l'estranger. Es divideix principalment en vàlvules de comporta, vàlvules de globus, vàlvules de papallona, vàlvules de bola, vàlvules d'endoll, vàlvules d'èmbol, vàlvules de retenció, vàlvules de seguretat, vàlvules reductores de pressió, trampes i vàlvules de diafragma. , vàlvula d'acceleració, vàlvula reguladora, vàlvula d'escapament, vàlvula polivalent, etc.
Cada tipus de vàlvula es pot subdividir en diversos tipus estructurals segons les característiques estructurals.

