Un actuador elèctric multi-gir és un dispositiu d'automatització que converteix l'energia elèctrica en desplaçament angular (rotació multi-gir); s'utilitza principalment per accionar vàlvules (com ara vàlvules de bola, vàlvules de papallona i vàlvules d'obturació) per a un funcionament totalment obert/tancat o per a la regulació de la posició intermèdia.
Estructura mecànica
1. Unitat de potència
Motor elèctric (normalment un motor asíncron trifàsic): proporciona potència de rotació.
2. Mecanisme de Transmissió
Unitat de reducció: utilitza conjunts d'engranatges, engranatges de cuc o accionaments harmònics per reduir la velocitat i augmentar el parell de sortida, complint els requisits de parell per obrir i tancar la vàlvula.
Eix de sortida: es connecta directament a la tija de la vàlvula per transmetre el parell, impulsant la tija mitjançant una rotació de múltiples -girs (p. ex., 90 graus , 180 graus o múltiples rotacions completes).
3. Sistema de retroalimentació
Codificador: codificador incremental o absolut; emet senyals d'impuls o senyals analògics per proporcionar retroalimentació en-en temps real sobre la posició de la vàlvula (angle o recorregut), permetent el control-de llaç tancat.
Interruptors de límit: protecció de límit dur (per exemple, parades mecàniques o sensors electromagnètics).
Principi de funcionament (control de-bucle tancat)
1. Entrada de senyal: rep 4-20 mA DC, 0-10 V DC o senyals digitals (p. ex., Modbus).
2. Processament del controlador: compara la posició de destinació amb el senyal de retroalimentació i genera senyals d'accionament PWM o d'ona-sinusoïdal.
3. Accionament del motor: controla la direcció i la velocitat del motor mitjançant un controlador (p. ex., circuit de pont H-).
4. Ajust de posició: l'actuador condueix la vàlvula a la posició establerta, mentre que el senyal de retroalimentació corregeix els errors en temps real.
