Protocol de comunicació Modbus
Modbus és un protocol de comunicació en sèrie publicat per Modicon (ara Schneider Electric) el 1979 per a la comunicació mitjançant controladors lògics programables (PLCs). Modbus s’ha convertit en l’estàndard de la indústria dels protocols de comunicació industrial (de facto) i ara és la connexió habitual entre dispositius electrònics industrials.
Modbus permet connectar diversos dispositius (aproximadament 240) per comunicar-se a la mateixa xarxa, per exemple, un dispositiu que mesura la temperatura i la humitat i envia els resultats a un ordinador. Al sistema de control de l'adquisició i control de dades (SCADA), Modbus s'utilitza normalment per connectar ordinadors de monitorització a sistemes de control de terminal remots (RTU).
Actualment, el protocol Modbus té versions per a xarxes en sèrie, Ethernet i altres que admeten el protocol d'Internet.
La majoria de les comunicacions dels dispositius Modbus tenen lloc mitjançant la capa física EIA-485.
Per a connexions en sèrie, hi ha dues variants que difereixen lleugerament en la representació de dades numèriques i en els detalls del protocol. Modbus RTU és una representació compacta i binària de dades. Modbus ASCII és una representació que es pot llegir i llegir de forma humana. Ambdues variants utilitzen comunicació en sèrie. Les ordres i dades posteriors en format RTU tenen un control de verificació de la redundància cíclica, mentre que el format ASCII utilitza un control de verificació de la redundància vertical. Els nodes configurats com a variants RTU no es comunicaran amb nodes definits en variants ASCII i viceversa.
Per a connexions mitjançant TCP / IP (com Ethernet), hi ha diverses variants de Modbus / TCP que no requereixen càlculs de checkum.
Per als tres protocols de comunicació, el model de dades i la trucada de funció són les mateixes, només el mètode del paquet és diferent.
Modbus té una versió ampliada de Modbus Plus (Modbus + o MB +), però aquest protocol és propietari de Modicon i és diferent de Modbus. Necessita un coprocessador dedicat per manejar la rotació de token d'alta velocitat com el HDLC. Fa servir un parell retorçat d’1 Mbit / s i cada node té un aïllant de commutació, un dispositiu que utilitza un disparador de transició / aresta en lloc d’un disparador de tensió / nivell. La connexió de Modbus Plus a un ordinador requereix una interfície especial, normalment una placa que és compatible amb bus ISA (SA85), PCI o PMCIA.
El protocol Modbus és un protocol d’arquitectura mestre / esclau. Un node és el node mestre i els altres nodes que utilitzen el protocol Modbus per participar en la comunicació són nodes esclaus. Tots els dispositius esclaus tenen una adreça única. A les xarxes en sèrie i MB +, només els nodes designats com a mestre poden iniciar una ordre (a Ethernet, qualsevol dispositiu pot enviar una ordre Modbus, però normalment només un dispositiu mestre inicia la comanda).
Una ordre ModBus conté l’adreça de Modbus del dispositiu que es vol executar. Tots els dispositius rebran la comanda, però només el dispositiu en la ubicació especificada s'executarà i respondrà a l'ordre (a excepció de l'adreça 0, la comanda que especifica l'adreça 0 és una ordre de transmissió, tots els dispositius que reben la comanda s'executaran, però no respongui a la comanda). Totes les ordres de Modbus contenen codis de verificació per determinar que la comanda que es va arribar no està danyada. La comanda ModBus bàsica pot encarregar a una RTU que canviï un valor del seu registre, controli o llegeixi un port d'E / S i dirigeixi el dispositiu a retornar un o més dels seus registres.
Hi ha molts mòdems i passarel·les que admeten el protocol Modbus perquè el protocol Modbus és simple i fàcil de copiar. Alguns d’ells estan especialment dissenyats per a aquest protocol. Hi ha diferents implementacions utilitzant comunicacions per cable, sense fils i fins i tot missatges curts i GPRS. Tot i això, els dissenyadors han de superar alguns problemes, com ara una alta latència i un calendari.
plegar
Gairebé totes les implementacions són alguna variació dels estàndards oficials. És possible que la comunicació entre diferents dispositius venedors no sigui possible. Alguns dels principals canvis són:
tipus de dades
Número de punt flotant estàndard IEEE
Nombre enter de 32 bits
Dades de 8 bits
Tipus de dades mixtes
Camp de bits en nombres enters
Multiplicadors per canviar dades de / de nombres enters. 10, 100, 1000, 256 ...
Extensió de protocol
Adreça esclava de 16 bits
Mida de dades de 32 bits (1 adreça = retorn de dades de 32 bits)
Dades d’intercanvi de paraules
Modbus es va desenvolupar per a la comunicació del controlador lògic programable a finals del 1970. Aquests tipus de dades limitades eren comprensibles pel PLC en aquell moment, i les dades d'objectes binaris grans no eren compatibles.
Per a un node, no hi ha una manera estàndard de trobar la descripció d’un objecte de dades. Per exemple, determineu si les dades del registre representen una temperatura entre 30 i 175 graus.
Com que Modbus és un protocol mestre / esclau, no hi ha manera d’exigir que el dispositiu “informi d’anomalies” (integrat a sobre del protocol Ethernet TCP / IP, tret de l’objectiu de mbus obert): el node mestre ha de circular per cada node dispositiu. , I busqueu canvis en les dades. En les aplicacions on l'amplada de banda pot ser valuosa, aquest enfocament consumeix ample de banda i temps de xarxa a l'aplicació, com per exemple enllaços sense fil de baixa velocitat.
Modbus només pot gestionar 247 adreces en un únic enllaç de dades, el que limita el nombre de dispositius que es poden connectar al lloc principal (excepte el TCP / IP Ethernet)
La transmissió de Modbus es realitza mitjançant memòria buffer entre dispositius de comunicació remots. Hi ha d’haver restriccions contínues a la comunicació, que eviti el problema de les vulnerabilitats del buffer en la transmissió.
El protocol Modbus no proporciona cap seguretat per a ordres no autoritzades ni interceptar dades.
Voleu saber-ne més, mireu el vídeo
Espectacle de vàlvules de papallona elèctrica
Etiquetes populars: vàlvula de control remot modbus, Xina, fabricants, proveïdors, fàbrica, comprar, preu, pressupost
Classificació del producte
Informàtica IT: Actuador elèctric a torn parcial del tipus 100NM-500NM
◆ Construcció robusta, amb doble segellat, i pot anti-aigua i pols (IP67 / IP68-2m, 48 hores) de manera efectiva quan es produeix la connexió.
◆ Unitat directa de quart de torn
◆ Actuador trifàsic monofàsic i de corrent directe
◆ Pantalla de visualització de text en diversos idiomes que mostra l'estat i la configuració
◆ Com a mecanisme de registre de dades incorporat de la funció estàndard
◆ Compatible amb l'estàndard IrDATM. Feu l’anàlisi local i remota de l’actuador mitjançant un programa informàtic d’informació.
◆ Funcions precises, fàcils de controlar i d'indicar
◆ Control simple de la posició i el parell, millorant la fiabilitat
◆ Flexibilitat del control i la indicació completa
◆ Especificació opcional del tipus a prova d’aigua i prova d’explosió
◆ Interval de sortida directa del parell 50Nm （37 Ibf ft） —500Nm （370 Ibf ft）
Informàtica IT: Actuador elèctric a torn parcial del tipus 1000NM-2000NM
◆ Construcció robusta, amb doble segellat, i pot anti-aigua i pols (IP67 / IP68-2m, 48 hores) de manera efectiva quan es produeix la connexió.
◆ Unitat directa de quart de torn
◆ Actuador trifàsic monofàsic i de corrent directe
◆ Pantalla de visualització de text en diversos idiomes que mostra l'estat i la configuració
◆ Com a mecanisme de registre de dades incorporat de la funció estàndard
◆ Compatible amb l'estàndard IrDATM. Feu l’anàlisi local i remota de l’actuador mitjançant un programa informàtic d’informació.
◆ Funcions precises, fàcils de controlar i d'indicar
◆ Control simple de la posició i el parell, millorant la fiabilitat
◆ Flexibilitat del control i la indicació completa
◆ Especificació opcional del tipus a prova d’aigua i prova d’explosió
◆ Interval de sortida directa del parell 600Nm （890 Ibf ft） —2000Nm （1476 Ibf ft）
Dades de rendiment de l’actuador de tipus IT on-off
Model | Velocitat giratòria (rpm) | Parell motor (Nm) | Tensió (V) | Fase (Ph) | Freqüència (Hz) | Potència (kW) | Corrent nominal (A) | Deure | Pes (kg) |
IT250 | 1 | 250 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S2 (15min) | 23 |
IT500 | 0,5 | 500 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S2 (15min) | 23 |
IT1000 | 1 | 1000 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S2 (15min) | 37 |
IT2000 | 0,5 | 2000 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S2 (15min) | 37 |
Dades de rendiment de l’actuador de tipus regulat per TI
Model | Velocitat giratòria (rpm) | Parell motor (Nm) | Tensió (V) | Fase (Ph) | Freqüència (Hz) | Potència (kW) | Corrent nominal (A) | Deure | Pes (kg) |
IT250 | 1 | 250 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S4 (30%) | 23 |
IT500 | 0,5 | 500 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S4 (30%) | 23 |
IT1000 | 1 | 1000 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S4 (30%) | 37 |
IT2000 | 0,5 | 2000 | 380 | 3 | 50 | 0,04 | 0,57 | S4 (30%) | 37 |
Dimensió de l’actuador d’informàtica (muntat directe)
Model | A | B | C | D | I | F | (G) | (H) | (Jo) |
IT1 | 306 | 124 | 160 | 135,5 | 202.5 | 277 | 430 | 338 | 54 |
IT2 | 308 | 121,5 | 160 | 123,5 | 245 | 340 | 428,5 | 368,5 | 52 |
Dimensió de l’actuador d’informàtica (muntat a la placa )
Model | A1 | A2 | A3 | A4 | C | D1 | D | I | F | F1 | F2 | H1 | H2 | H3 | H4 | H5 | n-Φd1 | 4-Φd2 |
IT1 | 240 | 280 | 180 | 220 | 180 | 100 | 100 | 22 | 68,5 | 20 | 17,5 | 382 | 288 | 124 | 306 | 160 | 18 | 17,5 |
IT2 | 240 | 280 | 200 | 250 | 180 | 200 | 250 | 30 | 93 | 25 | 55 | 425 | 356 | 136 | 308 | 160 | 2 -Φ 20 | 22 |
Espectacle de l’actuador elèctric de quart de torn
